I ricercatori dell’Università di Siena, coordinati dal professor Domenico Prattichizzo, lavorano da tempo a un innovativo progetto che fonde l'arte della danza con la robotica, creando coreografie per un braccio robotico guidate dai movimenti umani. L'obiettivo principale è quello di trasformare i robot da strumenti industriali a corpi danzanti, riportando l'essere umano, il ballerino, al centro della performance. Il metodo proposto si basa sulla proiezione in tempo reale delle sinergie del corpo del ballerino sul manipolatore robotico. Utilizzando tecniche come la Principal Component Analysis (PCA), i movimenti umani vengono analizzati e mappati dinamicamente sullo spazio di giunto del robot.

Questo approccio permette al robot di rispondere online ai gesti del ballerino, instaurando un dialogo dinamico e superando le limitazioni della programmazione robotica tradizionale, che riduce la libertà espressiva umana. Il sistema include anche misure per garantire la sicurezza del performer che condivide il palco con il robot. Per dimostrare la validità del metodo, è stata creata una nuova coreografia umano-robot su un vero palcoscenico, presentata il 20 e 21 maggio alla sessione “Arts in Robotics” in occasione dell’International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025) che si è svolta ad Atlanta, considerata la più importante conferenza internazionale nel campo della robotica. La performance ha coinvolto quattro ballerini e un braccio robotico Kinova Gen3, con il robot che rispondeva in tempo reale al “cloud” di punti generato dai loro movimenti. La coreografia, una reinterpretazione di “Take a Step into the Light and Flaunt It” di Curbelo Gaston, è stata eseguita sulla musica "Beautiful Monster" di Michael Jackson, che presenta analogie concettuali con il progetto di ricerca.